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        熱門關鍵詞:防爆牽引車防爆搬運車防爆叉車

        防爆叉車,防爆巡檢車,防爆搬運車

        AGV05EX型-防爆智能控制平板運輸車

        產品分類: 防爆AGV小車
          該車為專門設計的特種防爆車輛,主要使用在含有爆炸性氣體環境和爆炸性危險物品的場所。防爆等級為 ExsdIIbt4/Gb, 1區。
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            該車為專門設計的特種防爆車輛,主要使用在含有爆炸性氣體環境和爆炸性危險物品的場所。防爆等級為 ExsdIIbt4/Gb, 1區。

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            該車的使用溫度:-10℃—40℃

            濕度:相對濕度≤80%(不結露)

            無直射陽光照射

            塵埃、鐵粉等較少

            使用道路堅實干凈平整

            道路無連續性震動和過度沖擊

            車輛結構和主要技術參數

            2.1 AGV小車主要結構組成

            該車主要由以下部件組成

            1、防爆伺服行走電機及減速傳動機構

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            2、獨立懸掛式減震機構

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            3、萬向支撐輪

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            4、車輛精確導向定位機構

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            5、料架導向定位機構

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            6、防碰撞結構式車體

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            7、紅外激光防碰撞機構

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            8、AGV防爆電控箱、防爆wifi收發器、LED防爆燈

            圖片9.png

            9、快換式防爆充電插頭

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            10、防爆中央控制系統

            11、主視圖

            圖片11.png

            12、仰視圖

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            軟件功能說明

            1. 小車輸出:運行狀態、包括車載電池電壓、小車位置、小車角度、小車速度、起點、終點等參數;

            2. 小車的速度可以根據現場要求,在線修改;

            3. 設置軌跡文件需要簡潔方便,只需要設置起點、終點,就可以按規定軌跡路徑,并能夠自動導入到程序里面;

            4. 程序可以與外部程序進行通訊,使用標準的通訊協議,將小車信息傳給外部程序,并接受外部程序的指令;

            5. 需完成與小車配套的軟件安裝、現場使用培訓;

            6. 小車出現故障情況不移動的時候,輸出故障信息在中央控制界面上。

            7.防碰撞功能:遇到障礙物,會停車避讓,并輸出信息給中央控制界面,如果障礙物消除,可以繼續暫停的運動軌跡。

            使用操作說明

            3.1.機身操作按鈕

            紅色按鈕:急停按鈕

            中間選擇按鈕;旋轉按鈕,AGV通電開始工作

            3.2手動操作按鈕

            圖片13.png

            按鈕功能如圖所示 

            S1-S7:可以自定義按鈕(設置前進、后退、掉頭、原地轉彎)  

            S8:軸選擇開關  

            S9:倍率選擇開關

            轉盤:手動脈沖發生器

            3.3參數設置

            3.3.1速度設置

            3.3.2 聲音設置

            3.3.3停止放行設置

            3.3.4障礙物設置

            3.3.5站點設置

            3.3.6路線設置

            3.3.7 停止站點設置

             四、安全注意事項

            4.1安全設計

            1、采用48V安全防爆鋰電池裝置

            2、蓄電池工作電壓指示前方障礙物檢測停止。

            3、緊急停止、按鈕停止

            4、走行路徑偏移停止

            5、電機驅動器異常保護

            6、運行狀態燈報警提示

             4.2 AGV安全使用注意

            1、務必確保蓄電池正負極性正確,否者會損壞控制元件

            2、保持路面平整,AGV進入??繀^域禁止人員在車前走動;以免AGV讀取數據錯誤,導致執行動作錯誤。

            3、請確保保險絲兩端勿使用電線短接,容易造成控制系統燒毀。

            4、請勿對驅動機構及控制箱內部做出改動。

            5、請確保磁條鋪設時勿經過磁場區域或電源線槽。

            6、.請確保二維碼的完整性,發現有破損二維碼時,請及時更換。

            7、禁止AGV驅動機構未提起時,推動AGV行走,以免部件損傷

             五、維護與保養

             5.1電機保養

             AGV使用電機應該每六個月檢查一次,如果AGV電機的傳動裝置在工作中發生異常的噪音,請立即停止AGV工作,并請專業人士進行維修。

             5.2電機螺栓緊固保養

            AGV電機螺栓應該每周檢查一次,如果發生電機固定螺栓已松動,請立即緊固,若發現算損壞應立即更換

             5.3電機驅動輪和從動輪的保養

            AGV的驅動輪與從動輪應該每周檢查一次,檢查項目如下:

             檢查車輪表面是否有細小裂紋;

             聽車輪行駛是否有異常的聲響

              檢查車輪的磨損情況,如果發現驅動輪和從動輪磨損情況嚴重,請及時更換,如不及時更換導致AGV小車對距離的計算精度變低,影響AGV的導航系統性能。

             5.4電機驅動的維護與保養

             維護要點:

              A、定期(10天)加潤滑油,保證驅動軸潤滑狀態,減少磨損、噪音,檢查驅動螺絲是否緊固。

              B、每周點檢二維碼是否清晰完好

              C、每周點檢驅動電機線綁扎是否松動或者脫落,轉動驅動電機線是否與機械零件干涉,避免因為電機線損壞造成電機故障。

            5.5每日檢查要點

            七、防爆電源裝置的使用和充電說明

              本系列自動充電機,是一種造型新穎、功能強大、技術先進的高新技術產品。具有體積小、重量輕、操作簡單、充電效率高等特點;它將高頻技術和微機控制技術有機地結合,使蓄電池達到最佳的充電效果,有效地延長蓄電池的使用循環壽命,整個充電過程自動進行,無需人員值守。

             7.1主要特點

            鋰電池組是清潔能源,具有高能量密度、循環壽命長、自放電率低、無記憶效應、無污染等優點。電池組具備以下特性:

            1.循環壽命長,深循環可達2000次以上。

            2具備CAN、0-5V、RS485等通訊接口(根據客戶要求選配)

            3.全方位保護功能(欠壓、過壓、短路、過載、過流等)

            4.自放電率低、無記憶效應。

             7.2 注意事項

             7.2.1 電池組

             A.嚴禁將電池組輸入端、輸出端的正負極短路

             B.嚴禁用充電口進行放電,嚴禁用放電口進行充電

            C.遠離火源、熱源,嚴禁投放到火中

            D.嚴禁劇烈振動、沖擊及擠壓

            E.注意防水,防止電池組充、放電口遭遇水淋,水浸

            F.常溫電池充電工作溫度:0-45℃,嚴禁在0℃以下工作。

            G.低溫電池充電工作溫度:-25-35℃,-25-0℃條件下充電電流不能超過0.25C。

            (0.25C舉例說明:比如電池容量為60Ah,0.25C就是0.25*60=15A電流) 

            H.常溫放電工作溫度:-20-45℃

            I.工作相對濕度:≤80%RH

            J.電池組長期不使用時,請務必將其從負載上取下儲存

            K.嚴禁自行拆卸電池組及充電器

            L.如遇問題,請與售后服務部門聯系。

            如果不按上述要求進行,產生的一切后果自行負責

            7.2.2  充電器

            A.嚴禁在充電器上放置任何物品

            B.嚴禁將任何液體或金屬等物體進入充電器

            C.嚴禁拆卸和改裝充電器

            D.嚴禁用濕手插拔電源插頭

            E.在打雷閃電時不要接觸充電器

            F.務必使用本公司為您提供的專用充電器,嚴禁使用其他充電器對電池組進行充電

            G.請勿在不平穩、有過量油煙和粉塵及過分潮濕的地方使用充電器

            H.充電器工作時請保持良好的通風散熱條件

            I.在充電器的輸出端不連接電池組時,不要將充電器連接在市電上

            L.避免在陽光直射的地方使用充電器

             7.3、電池組如何充電

            1.先將充電器的輸出插頭插入電池組的充電口,再將充電器的交流電源插頭插入市電插座。

            2. 充電過程中,充電器的指示燈呈紅色,當指示燈變綠時,表示電池組已充滿電。

            (充電指示燈狀態僅供參考,以充電器銘牌上的標識為準)。

             7.4、貯存、維護保養和運輸

            1.電池組需長時間儲存時,請將電池組充電至半飽和(荷電態50%~80%之間)狀態,放置于干燥,通風處,每兩個月用充電器充電2-3小時。

            2.常溫電池禁止在0℃以下充電;低溫電池充電溫度以規格書規定的溫度為準

            3.電池組和充電器應儲存在清潔、干燥、通風處,應避免與腐蝕性物質接觸,遠離火源及熱源:

            4.電池組儲存條件:環境溫度:-20-35℃:環境濕度≤65%RH。若電池存儲在0℃以下,需要拿到室溫保持4h以上,再進行充電補電。

            5.電池組應包裝成箱進行運輸,在運輸過程中應防止劇烈振動、沖擊或擠壓,防止日曬雨淋,可使用汽車、火車、輪船、飛機等交通工具進行運輸:

            6.儲存充電器時,請斷開與電池組的連接:

            7.充電器儲存條件:環境溫度-20-55℃:環境濕度≤93%RH:

            8.充電器應包裝成箱進行運輸,在運輸過程中應防止劇烈振動、沖擊或擠壓,防止日曬雨淋,可使用汽車、火車、輪船、飛機等交通工具進行運輸。

            7.6、重大異常及異常處理

            1、電池進水第一步:第一時間切斷電源及負載;

            2、第二步:聯系電池原廠家,進行報廢處理。

            電池過放

            第一步:電池電壓過低,請嘗試用配套充電器進行補電;

            第二步:若配套充電器不能對電池進行充電,請第一時間聯系電池原廠家處理。

            3、電池著火

            第一步:第一時間切斷電源及負載;

            第二步(第一種情況):如果僅是單個電池或者少量電池著火,使用沙子或干粉滅火器滅火,同時與其他電池隔離,注意:滅火后空氣流通。

            第二步(第二種情況):如果是批量電池著火,立刻呼叫專業的消防人員來滅火。

            7.7、通訊說明

            1、CAN或RS485通訊若電池附帶CAN或RS485通訊

            2、0~5V模擬量通訊

            若電量顯示為0-5V模擬量輸出,電量=當前輸出電壓/5*100%。

            舉例說明:

            若當前0~5V輸出電壓為4V,那么此時的剩余容量=4/5×100%=80%

             八、充電機

             C系列自動充電機是一種造型新穎、功能強大、技術先進的高新科技產品。具有體積小、重量輕、操作簡單、充電效率高、可靠性高等特點。它將高頻技術和微機控制技術有機地相結合,控制充電機按設置的的充電曲線充電,使蓄電池得到最佳的充電效果,整個充電過程按程序自動進行,無需人員值守。

             8.1主要特點

            A.采用IUa—恒流、恒壓充電方式:

            B.數碼管顯示蓄電池電壓、充電電流、容量、時間等參數;

            C.高亮度LED顯示充電機的運行狀態

            D.具有斷電自啟動功能

            E.具有溫度控制充電流的功能;

            F.具體開路、過載、過熱等超強的保護功能

            G、集全過程時間控制、恒壓階段時間控制、末期電流控制等多種控制方式于一體,確保了蓄電池充足、不過充、不欠充;

            H、充電過程中,如果發生輸出端打火或者其它各種干擾時,充電機具有自動暫停保護功能,并在延時3秒后,自動充電。

            8.2正常工作條件和使用場所

            A.海拔高度不超過1000米

            B.周圍介質溫度不高于+40℃及不低于-10℃

            C.空氣相對濕度≤85%(當介質溫度在20±5℃時)

            D.無導電塵埃的地方;

            E.無爆炸危險的環境

            F.不含有能腐蝕金屬及絕緣的氣體蒸汽環境;

            G.在沒有雨雪侵襲的地方

            H.無劇烈震動和沖擊的地方

            J.本機應該放在通風干燥的地方、避免高溫、灰塵及腐蝕性氣體

            K.為確保本機正常工作。本機周圍要保持空氣通暢和一定的間隙,并檢查通風口是否堵塞。

            8.4充電機的連接

            確定本機的額定輸入電壓和所用的電網電壓是否一致

            確定所充蓄電池規格應與充電機規格匹配

            請勿任意延長充電機輸出電纜線的長度(一般不超過三米),否則影響充電效果。

            充電連接時,應注意蓄電池的電極應和充電機的“+”、“-”極性一致!且連接牢固可靠。

             8.5操作面板說明

            1--電流指示燈:燈亮表示當前數碼管顯示電流值,單位:A

            2--電壓指示燈:燈亮表示當前數碼管顯示電流值,單位:V

            3--容量指示燈:燈亮表示當前數碼管顯示沖入容量值,單位:Ah

            4--時間指示燈:燈亮表示當前數碼管顯示充電時間,單位:H

            5--信息指示燈:燈亮、表示當前數碼管顯示電流值,單位:A

            1--電流指示燈:燈亮表示當前數碼管顯示的值為查詢值。

            6--故障指示燈:燈常亮,表示充電機進入故障狀態,數碼管顯示值為故障代碼;燈閃爍,表示充電機過熱,或者由于電網干擾,或者因輸出回路某處接觸不良出現打火時,充電機處于保護狀態。一旦故障原因消除,充電機20S后自動回復充電

            7--充足指示燈:此指示燈亮,表示電池已充足

            8--工作指示燈:燈亮表示充電機處于充電工作狀態

            9--信息鍵:單擊進入充電參數間的來回切換,長按2s進入查詢狀態,長按3S退出查詢狀態

            10--電源開關:用于接通或者斷開電網電源

            8.6電機使用說明

            1、充電機接通電源,如此時蓄電池已正確連接上,經約3S延時后,充電機將自動按正常充電程序進行充電;如蓄電池沒有連接,則充電機將一直處于待機狀態;

            2.整個充電過程:先恒流充電后自動轉入恒壓充電;

            3.溫度控制功能:

            當溫度在0~10℃之間時充電電流以額定電流的20%進行充電;

            當溫度在0~10℃之間時充電電流以額定電流的50%進行充電;

             當溫度在0~10℃以上以額定電流充電。

             4.當滿足以下條件之一時,充電機自動關機(條件涉及的時間、電壓、電流會因電池特性不同而不同)

            當全過程充電時間達到一定值時間,充電機自動關機。

            進去恒壓后。電壓不變、電流逐漸下降;當電流下降到一定值時,充電機自動關機。

            進入恒壓后一定值時,充電機自動關機

            最高電壓達到一定值時,充電機自動關機

            充電機自動關機后、充足燈亮,至此,充電機完成了整個充電過程。

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