衡量AGV小車(chē)性能好壞的主要指標有：導航系統、驅動(dòng)裝置、轉向裝置、精確停車(chē)裝置、運動(dòng)控制器、蓄電池和充電系統、通信裝置、移載系統等。AGV小車(chē)選型是否正確對于運輸效率起著(zhù)至關(guān)重要的作用。

霸特爾AGV廠(chǎng)家建議大家選型AGV的時(shí)候首先要弄清楚AGV的類(lèi)型、負載重量、搬運物料或者物料車(chē)的尺寸、搬運方式、精度和實(shí)際場(chǎng)地是我環(huán)境條件，然后才決定選擇使用何種導航方式和移栽方式的AGV小車(chē)是最合適的。所謂合適，是在滿(mǎn)足自動(dòng)化物流系統和實(shí)際工藝生產(chǎn)的要求和使用場(chǎng)合前提下所說(shuō)的一個(gè)說(shuō)法，實(shí)現AGV小車(chē)的應用最佳性?xún)r(jià)比。

AGV小車(chē)選型原則

具體來(lái)講，AGV小車(chē)的選型包括導航方式選擇和移栽方式選擇兩個(gè)方面，在能保證高效地完成各種自動(dòng)化搬運需求，且獲得相對較好的性?xún)r(jià)比。

1.導航方式選擇

(1)磁導航：成本較低，實(shí)現較為簡(jiǎn)單。靈活性差，AGV只能沿磁條行走。

(2)二維碼導航：AGV定位精確，鋪設、改變路徑較容易，路徑需要定期維護，如果場(chǎng)地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

(3)反光板激光導航：定位精確，可在無(wú)光環(huán)境下運行，激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合。

(4)SLAM激光導航：采用先進(jìn)的激光場(chǎng)景導航，實(shí)時(shí)創(chuàng )建地圖并修正機器人位置，無(wú)需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實(shí)現對作業(yè)環(huán)境的零改造，可直接用在任何環(huán)境里。

2.移栽方式選擇

(1)叉車(chē)式：能代替傳統的人工+叉車(chē)搬運，適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠(chǎng)等環(huán)境的物料搬運及裝卸，提高倉儲搬運效率。

(2)潛伏式：物料車(chē)可像火車(chē)箱樣進(jìn)行替換，但需對現場(chǎng)料車(chē)進(jìn)行改造，使潛伏式AGV可潛入到料車(chē)底部。

(3)牽引式：無(wú)需對料車(chē)進(jìn)行任何改動(dòng)，只需在A(yíng)GV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車(chē)運送物料的場(chǎng)合，如化學(xué)品運送、廢料收集等。

(4)背負式：物料或物料箱可直接放在A(yíng)GV上，將物料對多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應周期長(cháng)的生產(chǎn)體系。

(5)滾筒式：上下料站點(diǎn)只需有接駁平臺，即可實(shí)現自動(dòng)上下料。滾筒式AGV應用于工廠(chǎng)車(chē)間的物品搬運。也可作為移動(dòng)的裝配臺、加工臺使用，自動(dòng)化周轉物料。

在A(yíng)GV小車(chē)選型時(shí)候，應注意以下事項：

1.運輸環(huán)境：現在的物料運輸環(huán)境差異性很大，室內和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房、危險還是不危險，差距是很大的。

2.物料特點(diǎn)：根據運輸物料的長(cháng)寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味以及有無(wú)毒害等因素來(lái)選擇合適的AGV小車(chē)。

3.接口：被運送的物品與送到目的地的對接設備之間需要一個(gè)接口，這個(gè)接口的定位、識別、記錄、標記以及顯示等都需要對應的AGV小車(chē)，選擇合適的自動(dòng)化設備才能完美的完成任務(wù)。

4合理規劃AGV小車(chē)路徑，減少交通堵塞問(wèn)題，一個(gè)良好的路徑規劃，不但可以使多臺AGV小車(chē)降低道路堵塞的風(fēng)險，還可以讓物流系統更加流順暢，讓搬運效率更高。我們可以設計多種路徑、空車(chē)徑路、滿(mǎn)車(chē)分路徑等等，都是不錯的選擇。